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H1000 A1000系列
YASKAWA(安川)
变频控制系统均采用主令控制器+plc+变频器的控制方式,起升机构采用带pg速度反馈的矢量控制方式,大车采用v/f控制方式(大车两台电动机),小车采用无pg矢量控制方式。变频器选用的是日本yaskawa 变频器,大、小车机构变频器选用的是通用型变频器,起升机构则选用的是该系列起重*变频器,以*起升机构的控制性能、精度及**性。